Resumen

Este  artículo  está  orientado  a  mostrar  el  proceso de  rediseño  y  construcción  de  un  robot  industrial,elaboradocon modelosen diferentes materiales hasta definir el tipo de material para la elaboración del mismo y verificar la parte de potencia en cada eslabón para la selección de los motores que accionan los mecanismos respectivos para la generación de movimiento.

INTRODUCCIÓN

Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en crear seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano.

Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados. En particular, robots articulados (similares en capacidad de movimiento a un brazo humano) son los más usados comúnmente.

1. DISEÑO DEL ROBOT

En la actualidad la Universidad Libre tiene una línea de investigación en el área de automatización y robótica, la cual ha venido haciendo desarrollos como el presente proyecto, de manera que se fundamenten los conocimientos básicos y se avance en la profundización de los conocimientos básicos

Ante la necesidad de elaborar un modelo físico que cumpla con las características establecidas en el proyecto anterior “Diseño conceptual de un robot antropomorfo con fines didácticos y académicos”, desarrollado por Ing. Antonio Barón; facilitando la construcción del mismo, se opta por realizar un estudio detallado de la viabilidad de elaborar un modelo en madera con recubrimiento en resina, además de evaluar cada una de las diferentes técnicas de elaboración del mismo con diferentes materiales.

Por otra parte se llevará a cabo el redimensionamiento de cada una de las piezas que componen el robot, para asegurar que los sistemas de potencia (motores) encajen dentro de cada eslabón.

2. DETALLES BÁSICOS DEL ROBOT UNILIB 1

A continuación se presenta detalladamente cada elemento que constituye el robot sus dimensiones básicas y descripción; de acuerdo con los planos finales desarrollados para la construcción.

Este es el elemento donde descansa toda la estructura, además de soportar todo el peso del robot, así como el peso de los elementos generadores de movimiento (motores) su material esta constituido por acero en toda la extensión de su cuerpo, su fabricación consta de tres elementos, un cilindro denominado cuerpo y dos tapas inferior y superior las cuales se encuentran unidas por cordones de soldadura al cuerpo de la base.

La elección del acero permite compensar el momento ejercido por el brazo del robot cuando se encuentra en la posición horizontal, por otra parte la base posee cuatro agujeros que se encargarán de la fijación de la misma sobre una superficie lisa que garantizará que la base quede perfectamente anclada.

• Materias:Robots Robótica Desarrollo de prototipos
• Subjects:Robot Robotics Prototype development
• Palabras claves:Cepilladora, solid edge, resina, prototipo, ansys workbench, servomotor, actuador
• Keywords:Drill, solid edge, resine, prototype, servomotors, actuator, ansys workbench