Resumen

Las actividades cotidianas se caracterizan por una creciente interacción con máquinas inteligentes que presentan un cierto nivel de autonomía. Sin embargo, la inteligencia de estos dispositivos electrónicos no siempre es transparente para el usuario final. Este estudio tiene como objetivo evaluar la calidad del control remoto de un robot móvil, tanto si el artefacto presenta un comportamiento similar al humano como si no. El comportamiento bioinspirado implementado en el robot es la bien descrita ley de potencia de dos tercios. El rendimiento de los participantes que teleoperan el vehículo semiautónomo implementando la ley biológica se compara con un modo de control manual y no biológico. Los resultados muestran que el tiempo necesario para completar la trayectoria y el número de colisiones con obstáculos son significativamente menores en la condición biológica que en las otras dos condiciones. Además, el mayor porcentaje de ocurrencias de trayectorias curvilíneas o suaves se obtiene cuando la dirección está asistida por una integración de la ley de potencia en el modo de trabajo del robot. Este análisis avanzado del rendimiento basado en la naturalidad de la cinemática del movimiento proporciona una evaluación refinada de la calidad de la interacción hombre-máquina (HMI). Este hallazgo es coherente con la hipótesis de una relación entre la ley de potencia y la minimización de las sacudidas. Además, el resultado de este estudio apoya la teoría de un origen del SNC de la ley de potencia. La discusión aborda las implicaciones del enfoque antropocéntrico para mejorar la HMI.

• Materias:Ingeniería biomédica Bioingeniería Biomecánica Neuronas Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano) Articulación ósea
• Subjects:Biomedical engineering Bioengineering Biomechanics Neurons Prostheses Limbs (Human Body) Bone joint
• Palabras claves:ley de potencia, rendimiento de los participantes, nivel de autonomía, número de colisiones, modo de control, tercera ley de potencia, aparición de curvilíneas, porcentaje de aparición, cinemática del movimiento, cierto nivel
• Keywords:power law, performance of participants, level of autonomy, number of collision, mode of control, third power law, occurrence of curvilinear, percentage of occurrence, movement kinematics, certain level