Motivados por las diferencias entre equipos humanos y de robots, investigamos el papel de la comunicación verbal entre compañeros humanos mientras trabajan juntos para mover un objeto grande a una serie de ubicaciones objetivo. Solo un miembro del grupo fue informado de la secuencia objetivo por los experimentadores, mientras que el segundo compañero de equipo no tenía conocimiento del objetivo. Las dos condiciones experimentales que comparamos fueron háptico-verbal (se permite que los compañeros hablen) y solo háptico (no se permite hablar). La trayectoria de los equipos fue grabada y evaluada. Además, los participantes completaron una encuesta postexperimental de estilo NASA TLX que evalúa la carga de trabajo en 6 dimensiones diferentes. En nuestro experimento inicial no encontramos diferencias significativas en el rendimiento cuando se agregó la comunicación verbal. En un experimento de seguimiento, utilizando una tarea de manipulación diferente, encontramos que la adición de la comunicación verbal mejoró significativamente el rendimiento y redujo la carga de trabajo percibida. En ambos experimentos, para la condición solo háptico, encontramos que un número notable de grupos
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