Se muestran resultados sobre el problema del rango preciso dentro del cuerpo humano utilizando señales de banda ultra ancha. La capacidad de medir con precisión la distancia entre un sensor implantado en el cuerpo humano y un receptor externo puede permitir una serie de nuevas aplicaciones médicas, como una mejor endoscopia inalámbrica de cápsulas, sistemas de cirugía microrrobótica de próxima generación y sistemas de administración de fármacos dirigidos. Las contribuciones de este artículo son dobles. En primer lugar, proponemos dos nuevos estimadores de rango: uno basado en una implementación del algoritmo CLEAN para estimar perfiles de canal y otro basado en redes neuronales. En segundo lugar, desarrollamos modelos para describir las estadísticas del error de rango para ambos tipos de estimadores. Tales modelos son importantes para el diseño y análisis del rendimiento de sistemas de localización. Se muestra que el error de rango en ambos casos sigue una distribución de cola pesada conocida como la distribución de Valor Extremo Generalizado. Nuestros resultados también indican que el estimador basado en redes neuronales supera al estim
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