La localización en interiores ha atraído mucho esfuerzo de investigación en los últimos años debido a la explosión de aplicaciones de servicios basados en la ubicación en interiores (LBS). La incorporación de restricciones de mapas en algoritmos de localización reduce la incertidumbre de las trayectorias de caminata y mejora la precisión de la ubicación. Los mapas adecuados para los algoritmos de localización asistida por computadora no están fácilmente disponibles, por lo que la mayoría de los investigadores que trabajan en soluciones de localización crean manualmente mapas para sus escenarios de localización específicos. Este artículo presenta un método para generar mapas interiores adecuados para algoritmos de localización a partir de planos de planta CAD. Nuestra solución es escalable para la implementación de LBS en el mercado masivo. También proponemos un algoritmo de filtrado de mapas adaptado que utiliza información de mapas extraída de planos de planta CAD. Evaluamos el rendimiento de nuestra solución a través de mediciones reales de RF de Wi-Fi en el mundo real.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículos:
Bastón electrónico de orientación para usuarios con discapacidad de pérdida parcial de visión.
Artículos:
Todas las soluciones de la ecuación matricial tipo Yang-Baxter para matrices nilpotentes de índice dos.
Artículos:
Modelado y Compensación de Errores de Máquinas de Medición de Coordenadas de Brazo Articulado Robótico utilizando Redes Neuronales BP
Artículos:
Un Método de Optimización de Procedimientos de Prueba para un Sistema de Servo de Robot Industrial en una Plataforma de Pruebas Integrada
Artículos:
AsyncBTree: Revisitando la topología del árbol binario para una implementación eficiente de NoC basada en FPGA
Artículos:
Comportamiento del aguacate Hass liofilizado durante la operación de rehidratación
Artículos:
Caracterización estructural de la materia orgánica de tres suelos provenientes del municipio de Aquitania-Boyacá, Colombia
Informes y Reportes:
Técnicas de recuperación de suelos contaminados
Artículos:
Una revisión de la etiopatogenia y características clínicas e histopatológicas del melanoma mucoso oral.