La localización en interiores ha atraído mucho esfuerzo de investigación en los últimos años debido a la explosión de aplicaciones de servicios basados en la ubicación en interiores (LBS). La incorporación de restricciones de mapas en algoritmos de localización reduce la incertidumbre de las trayectorias de caminata y mejora la precisión de la ubicación. Los mapas adecuados para los algoritmos de localización asistida por computadora no están fácilmente disponibles, por lo que la mayoría de los investigadores que trabajan en soluciones de localización crean manualmente mapas para sus escenarios de localización específicos. Este artículo presenta un método para generar mapas interiores adecuados para algoritmos de localización a partir de planos de planta CAD. Nuestra solución es escalable para la implementación de LBS en el mercado masivo. También proponemos un algoritmo de filtrado de mapas adaptado que utiliza información de mapas extraída de planos de planta CAD. Evaluamos el rendimiento de nuestra solución a través de mediciones reales de RF de Wi-Fi en el mundo real.
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