Resumen

Presentamos el uso de la dirección de llegada (DOA) de fuentes de sonido como un índice durante la interacción entre humanos y robots de servicio. Estos índices siguen la noción definida por la teoría de interpretación de signos de Peirce. Esta noción establece una relación física fuerte entre los signos (DOAs) y los objetos que están siendo significados en contextos específicos. Con esto en mente, hemos modelado la llamada a distancia a un robot como indexical en su naturaleza. Estos índices pueden ser interpretados posteriormente como la posición del usuario y del propio usuario. La relación entre la llamada y el emisor está formalizada en nuestro marco de desarrollo de robots de servicio basado en el lenguaje de programación SitLog. En particular, creamos un conjunto de comportamientos basados en la información de la dirección de llegada para ser utilizados en la programación de tareas para robots de servicio. Basándonos en estos comportamientos, hemos implementado cuatro tareas que dependen en gran medida de ellos: seguir a una persona, tomar asistencia en una clase, jugar al Marco-Polo y actuar como camarero en un restaurante.

• Materias:Detección de obstáculos Tecnología de exoesqueleto Función de control Lyapunov Recolector de energía Servicio robótico
• Subjects:Obstacle detection Exoskeleton technology Lyapunov control function Energy harvester Robotic Service
• Palabras claves:Fuentes sonoras; Dirección de llegada; índice; Robots de servicio; Interpretación de señales; Peirce
• Keywords:Sound sources; Direction of arrival; Index; Service robots; Interpretation of signs; Peirce