Debido a las cargas pesadas y alternantes de las condiciones de trabajo, los engranajes cónicos espirales son propensos a fallas por rotura de dientes. Para resolver el problema de la característica de vibración de la transmisión con engranajes cónicos espirales con fallas por rotura de dientes que es desconocida, este estudio, considerando la rigidez de malla variable en el tiempo y la excitación por fricción, propuso un modelo dinámico de vibración torsional de la transmisión con engranajes cónicos espirales, que tiene un camino de transmisión más simple y una menor atenuación de la señal. Primero, se calculan las excitaciones variables en el tiempo de varias fallas por rotura de dientes y se introducen en el modelo dinámico de vibración torsional. Se analiza la respuesta de vibración de la transmisión con engranajes cónicos espirales con varias fallas por rotura de dientes en el dominio tiempo-frecuencia. Luego, se estudia la sensibilidad del índice estadístico en el
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