Resumen

Este artículo trata del control PI de un modelo dinámico muy simplificado de un cilindro hidráulico. Se supone que el fluido hidráulico es incompresible y que la bomba proporciona caudales constantes, lo que da lugar a la posibilidad de controlar la velocidad. Se tienen en cuenta dos tipos de anomalías (a) el retardo debido a los cálculos del controlador y la dinámica de la presión interna y (b) la zona muerta de la válvula del controlador. El resultado es un sistema no lineal que se describe mediante un mapa discontinuo lineal a trozos. Se explora el comportamiento no lineal del sistema y se identifican los dominios de parámetros prácticamente estables a nivel mundial.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:caudales constantes, dinámica de la presión interna, mapa lineal discontinuo, modelo dinámico simplificado, dominios de parámetros estables, comportamiento no lineal, control pi, cálculos del regulador, válvula reguladora, zona muerta
• Keywords:constant flow rates, internal pressure dynamics, linear discontinuous map, simplified dynamic model, stable parameter domains, nonlinear behavior, pi control, controller computations, controller valve, dead zone