Resumen

Este documento presenta el diseño, desarrollo y prueba de una interfaz de mesa llamada RoboTable, la cual es una infraestructura que permite una interacción intuitiva con robots móviles y componentes virtuales en un entorno de realidad mixta. Con un kit de herramientas de software flexible y robots específicamente desarrollados, la plataforma permite varios modos de interacción con robots móviles. Utilizando esta plataforma, se desarrollan aplicaciones prototipo para dos dominios de aplicación diferentes: investiga la eficiencia del sistema RoboTable en aplicaciones de juegos, y explora la posibilidad de utilizar robots e interacción intuitiva para mejorar el aprendizaje.

• Materias:Sistema de robot Redes de conectividad funcional Teléfonos inteligentes Interacción intuitiva
• Subjects:Robot system Functional connectivity networks Smart phones Intuitive interaction
• Palabras claves:Interfaz de mesa; RoboTable; Robots móviles; Componentes virtuales; Entorno de realidad mixta; Interacción intuitiva
• Keywords:Tabletop interface; RoboTable; Mobile robots; Virtual components; Mixed-reality environment; Intuitive interaction