Esta investigación se enfoca en el desarrollo de una solución de automatización industrial para la instalación de un sistema automatizado que integre los diferentes elementos de una monoboya una instalación en altamar que permite el amarre y carga de tanqueros a la supervisión remota de datos y control automático de las operaciones. Esta monoboya pertenece a la Terminal Oriente José, una instalación de la compañía estatal petrolera venezolana PDVSA. Este documento se divide en varias partes:
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