El creciente uso de vehículos aéreos no tripulados civiles (UAVs) tiene el potencial de amenazar la seguridad pública y la privacidad. Por lo tanto, los administradores del espacio aéreo necesitan urgentemente un método efectivo para regular los UAVs. Comprender el significado y formato de los comandos de control de vuelo de UAV mediante técnicas automáticas de ingeniería inversa de protocolos es altamente beneficioso para la regulación de UAVs. Para mejorar nuestra comprensión del significado y formato de los comandos de control de vuelo de UAV, este documento propone un método para analizar automáticamente los protocolos de control de vuelo privados de los UAVs. Primero, clasificamos los comandos de control de vuelo recopilados de una traza de red binaria en grupos; luego, analizamos el significado de los comandos de control de vuelo mediante el error acumulado de cada grupo; después, extraemos el formato binario de los comandos e inferimos la semántica de los campos en estos comandos; y finalmente, inferimos la ubicación
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