Resumen

El Sistema de Cohetes de Lanzamiento Múltiple (MLRS, por sus siglas en inglés) ha sido ampliamente utilizado en los últimos años; el control de vibraciones en el proceso de lanzamiento es una forma efectiva de mejorar sus características de dispersión. En este artículo, se introduce un novedoso sistema de control de vibraciones que aplica Propulsores Dispuestos Anularmente (AAT) para el MLRS en el proceso de lanzamiento, y se construye un prototipo del sistema propuesto. Se establece el modelo dinámico del MLRS con el AAT basado en el Método de Matriz de Transferencia para Sistemas Multicuerpo (MSTMM). Se presentan la ley de control LQR-PID y la gestión para el AAT. Se llevan a cabo y analizan la simulación y el experimento del sistema propuesto. Los resultados muestran que la vibración del MLRS es atenuada de manera efectiva por el sistema de control propuesto. El estudio en este artículo proporciona una nueva idea para mejorar la característica de dispersión al reducir la vibración del MLRS en el proceso de lanz

• Materias:Análisis estructural Ingeniería subterránea Capacidad de tráfico Descomposición del modo variacional Fallas para rodamientos
• Subjects:Structural analysis Underground engineering Traffic capacity Variational mode decomposition Failures for bearings
• Palabras claves:Sistema de cohetes; Control de vibraciones; Proceso de lanzamiento; Propulsores dispuestos en forma anular; Modelo dinámico; Control LQR-PID;
• Keywords:Rocket system; Vibration control; Launching process; Annularly arranged thrusters; Dynamic model; LQR-PID control;