Resumen

Se propone una nueva técnica de inspección visual en línea, basada en un esquema de reconstrucción wavelet sobre imágenes obtenidas del casco. Este tipo de inspección visual para detectar defectos en las superficies del casco se realiza habitualmente en los astilleros por inspectores humanos antes de iniciar la tarea de reparación del casco. Proponemos el uso de la entropía de Shannon para la selección automática de la banda para la reconstrucción de la imagen que proporciona un bajo nivel de descomposición, evitando así la degradación excesiva de la imagen, permitiendo una segmentación más precisa de los defectos. El método aquí propuesto es capaz de asistir en línea a un sistema robótico para realizar operaciones de granallado sobre zonas dañadas de cascos de buques. Esta solución permite una operación fiable y rentable para el granallado de puntos del casco. Se ha desarrollado y probado un prototipo del sistema automatizado de granallado en los astilleros españoles NAVANTIA.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:granallado de cascos, nueva técnica de inspección visual en línea, astilleros navales españoles, tarea de reparación de cascos, bajo nivel de descomposición, segmentación precisa de defectos, esquema de reconstrucción wavelet, entropía de shannon, selección automática, sistema de granallado
• Keywords:hull grit spot blasting, new online visual inspection technique, spanish navantia shipyards, hull repair task, low decomposition level, precise defect segmentation, wavelet reconstruction scheme, shannon entropy, automatic selection, blasting system