Resumen

En los últimos años, la inteligencia artificial basada en el aprendizaje ha suscitado gran interés en la ciencia y la ingeniería. Especialmente en el campo de la inspección industrial automática, la inspección visual basada en el aprendizaje automático desempeña un papel cada vez más importante en la identificación de defectos y la extracción de características. Mediante el aprendizaje a partir de muestras de imágenes, pueden obtenerse muchas características de objetos industriales, como formas, posiciones y ángulos de orientación, que pueden utilizarse para determinar si hay defectos o no. Sin embargo, la robustez y la rapidez no son fáciles de conseguir en este tipo de inspección. En este trabajo, para la inspección visual de paneles solares, presentamos una máquina de aprendizaje extremo (ELM) y un enfoque basado en la regresión de mínimos cuadrados móviles para identificar defectos en las juntas de soldadura y detectar la posición del panel. En primer lugar, se aplican la distribución de picos del histograma (HPD) y el cálculo fraccionario para el preprocesamiento de imágenes. A continuación, se analiza en detalle la identificación de juntas de soldadura defectuosas basada en ELM. Por último, se introduce un algoritmo de regresión por mínimos cuadrados móviles (MLSR) para determinar la posición del panel solar. Los resultados experimentales y las comparaciones muestran que el método de inspección basado en ELM y MLSR propuesto es eficiente no sólo en precisión de detección, sino también en velocidad de procesamiento.

• Materias:Ingeniería electrónica Redes Inalámbricas Ingeniería Eléctrica Procesamiento de señales asistido por computador Sistemas de comunicación Informática
• Subjects:Electronic engineering Wireless Networks Electrical Engineering Signal processing computer-assisted Communication systems Computing
• Palabras claves:regresión por mínimos cuadrados, elm, identificación de soldaduras defectuosas, determinación de la posición de paneles solares, inspección visual de paneles solares, inspección automática de la industria, máquina de aprendizaje extremo, distribución de picos de histograma, tal forma de inspección, mlsr
• Keywords:least square regression, elm, defective solder joints identification, solar panel position determination, solar panel vision inspection, automatic industry inspection, extreme learning machine, histogram peaks distribution, such inspection way, mlsr