Resumen

Las fábricas inteligentes están impulsando el desarrollo de nuevos equipos y sistemas para evitar que los trabajadores realicen acciones repetitivas y poco ergonómicas dentro de las plantas de producción. Una de las tareas analizadas es la recolección de pedidos que consiste en recoger piezas del almacén y distribuirlas en los puestos de trabajo o viceversa, tarea que puede ser realizada en su totalidad por un Manipulador Móvil que consta de un manipulador industrial instalado sobre un Robot Móvil. Este artículo tiene como objetivo observar la integración de un robot móvil genérico y un robot móvil colaborativo presentando una interfaz mecatrónica segura y flexible desarrollada bajo los principios de la Ingeniería Basada en Modelos (MBSE), el modelado multidominio entre otros. Esta interfaz permite la reutilización de los sistemas robóticos propios, proporciona un nivel de seguridad adicional al permitir limitar la potencia y la fuerza durante el posicionamiento del cobot y durante la falla del sistema de control.

• Materias:Robots Mecatrónica Ingeniería de control Distribución en planta
• Subjects:Robot Mechatronics Control engineering Plant layout
• Palabras claves:Cobot móvil; Robot móvil; Manipulador móvil; Sistema mecatrónico; Mbse; Seguridad humana
• Keywords:Mobile cobot; Mobile robot; Mobile manipulator; Mechatronic system; Mbse; Human safety