Resumen

Los VANT, Vehículos Aéreos No Tripulados, han ganado atención significativa recientemente, debido al creciente rango de aplicaciones. La mayoría de los VANT utilizan transmisión de radiofrecuencia para comunicarse con la estación terrestre y recibir comandos y enviar datos. Sin embargo, este modelo de comunicación limita al usuario a estar en ubicaciones específicas y restringe las misiones a áreas estrechas. Este artículo propone una integración de Computación en la Nube (CC) donde los VANT se convierten en parte de la infraestructura en la nube y pueden ser accedidos de forma ubicua. Este concepto es similar a Internet de las Cosas (IoT) donde objetos inteligentes están conectados a Internet y se les asigna una identificación única. Además, para proporcionar una forma adecuada de comunicación, los recursos de los VANT se desarrollan como servicios web. Ellos ofrecen sus recursos y servicios a través de una interfaz uniforme utilizando la arquitectura RESTful HTTP. Este concepto es relevante para la Web de las Cosas (WoT) que proporcion

• Materias:Biomimética Método de percepción 3D Análisis cinemático Robot industrial
• Subjects:Biomimetics 3D perception method Kinematic analysis Industrial robot
• Palabras claves:Uavs; Vehículos aéreos no tripulados; Computación en nube; Internet de las cosas; Web de las cosas; Transmisión por radiofrecuencia
• Keywords:Uavs; Unmanned aerial vehicles; Cloud computing; Internet of things; Web of things; Radio frequency transmission