Resumen

Los VANT, Vehículos Aéreos No Tripulados, han ganado una atención significativa recientemente, debido al creciente rango de aplicaciones. La mayoría de los VANT utilizan transmisión de radiofrecuencia para comunicarse con la estación terrestre y recibir comandos y enviar datos. Sin embargo, este modelo de comunicación restringe al usuario a estar en ubicaciones específicas y limita las misiones a áreas estrechas. Este documento propone una integración de la Computación en la Nube (CC) donde los VANT se convierten en parte de la infraestructura en la nube y pueden ser accesibles de forma ubicua. Este concepto es similar a Internet de las Cosas (IoT) donde objetos inteligentes están conectados a Internet y se les asigna una identificación única. Además, para proporcionar una forma adecuada de comunicación, los recursos de los VANT se desarrollan como servicios web. Ellos ofrecen sus recursos y servicios a través de una interfaz uniforme utilizando la arquitectura RESTful HTTP. Este concepto es relevante para la Web de las Cosas (WoT) que proporciona a los objetos inteligentes interfaces para ser accedidos a través de la World Wide Web (WWW). Sin embargo, en los VANT, no solo los servicios web son servicios computacionales, sino que también son elementos físicos que afectan y son afectados por el entorno del mundo real.

• Materias:Biomimética Método de percepción 3D Análisis cinemático Robot industrial
• Subjects:Biomimetics 3D perception method Kinematic analysis Industrial robot
• Palabras claves:Uavs; Vehículos aéreos no tripulados; Computación en nube; Internet de las cosas; Web de las cosas; Transmisión por radiofrecuencia
• Keywords:Uavs; Unmanned aerial vehicles; Cloud computing; Internet of things; Web of things; Radio frequency transmission