Resumen

Como parte de los elementos clave en la implementación de la industria 4.0 se encuentran los Sistemas de Ejecución de manufactura (MESs) y los Vehículos Autónomos Inteligentes (AIVs); los primeros se encargan de conectar, monitorear y controlar los flujos de datos en la fábrica, mientras que los segundos se encargan de la automatización. En este sentido, para facilitar las interacciones MES y AIV, es necesario integrar MES y AIV para ayudar a construir un entorno de manufactura automatizado e interconectado, lo cual requiere de un middleware, que comprenda tanto MES como AIV. Por lo tanto, este estudio propone el uso de un programador basado en LabVIEW como middleware. A partir de las pruebas realizadas, se obtuvo que la interfaz del programador proporciona información en tiempo real sobre el estado actual de MES, AIV y la etapa actual del procesamiento del programador.

• Materias:Sistemas de control inteligente Sistemas de control digital Programación de la producción Industria - Innovaciones tecnológicas
• Subjects:Intelligent control systems Digital control systems Production scheduling Industry - Technological innovations
• Palabras claves:Industria 4.0, Smart manufacturing, AIVs, MES, LabVIEW, Turtlebot, RB-1. Scheduler
• Keywords:Industry 4.0, Smart manufacturing, AIVs, MES, LabVIEW, Turtlebot, RB-1. Scheduler