Presentamos un sensor de fuerza capacitivo basado en una película de polidimetilsiloxano (PDMS) integrada en una placa de circuito impreso (PCB) sobre un sustrato flexible cuya disposición se define mediante impresión por chorro de tinta. Se presenta la influencia del espesor dieléctrico en el comportamiento del sensor. La película de PDMS más fina, de unos 45 μm, muestra una sensibilidad de hasta 3 pF/N pero una respuesta dinámica más pobre. Los dieléctricos con espesores superiores a 200 μm muestran una sensibilidad significativamente reducida. El mejor compromiso entre sensibilidad y respuesta dinámica se encuentra en la película de PDMS de unos 100 μm, que muestra alrededor de 1,1 pF/N y menos de 15 s de tiempo de recuperación. Esta película se integra en un PCBS flexible que incluye un microcontrolador capaz de evaluar el sensor. Las interconexiones del circuito se definen mediante nanopartículas de plata depositadas por impresión de chorro de tinta. Se demuestra el principio de funcionamiento del circuito, lo que demuestra que este sencillo planteamiento puede utilizarse para aplicaciones de piel artificial.
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