Resumen

Este artículo presenta la implementación de un entorno de aprendizaje para la enseñanza de sistemas de control. Este entorno integra equipos físicos y simulación, monitoreo y control a través de una red. Una plataforma de software basada en ROS (Sistema Operativo Robótico) otorga acceso al sistema a través de intranet e Internet, facilitando la integración de nuevos equipos de prueba. El entorno desarrollado puede ser utilizado en experiencias didácticas tanto dentro como fuera del aula, mejorando el aprendizaje de cuatro temas principales de estudio: modelado, análisis, estimación de parámetros y diseño de controlador.

• Materias:Modelo Matemático Simulación numérica Fraccionarios lineales Operadores diferenciales Matriz de transición
• Subjects:Mathematical model Numerical simulation Linear fractional Differential operators Transition matrix
• Palabras claves:Entorno de aprendizaje; Sistemas de control; Equipamiento físico; Simulación; Plataforma de software; ROS
• Keywords:Learning environment; Control systems; Physical equipment; Simulation; Software platform; ROS