Un sistema ciberfísico (CPS) es conocido como un sistema mixto compuesto por capacidades computacionales y físicas. El rápido desarrollo de CPS trae consigo nuevos requisitos de seguridad y privacidad. Los ataques de reutilización de código que afectan el comportamiento correcto del software al explotar vulnerabilidades de corrupción de memoria y reutilizar código existente también pueden ser amenazas para CPS. En los últimos años se han propuesto diversas técnicas de defensa como contramedidas a los emergentes ataques de reutilización de código. Sin embargo, pueden fallar en cumplir bien el requisito de seguridad porque no pueden proteger adecuadamente las llamadas a funciones indirectas cuando se trata de ataques de reutilización de código dinámico que apuntan a los bordes hacia adelante de (CFG). En este documento, proponemos P-CFI, un método de (CFI) de granularidad fina, para proteger CPS contra ataques relacionados con la memoria. Utilizamos análisis para construir el conjunto de objetivos legítimos para cada llamada indirecta y comprobamos si el objetivo de la
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