La ecuación de movimiento para un sistema de interacción equipo-estructura-suelo (ESS) se derivó utilizando el método de subestructura de rama. Después de su reorganización, esta ecuación se aplicó a pruebas en tiempo real de subestructuración dinámica de mesa vibratoria (RTDSST) del sistema ESS. Este método adopta el subsistema equipo-estructura (ES) como subestructura experimental y un modelo de suelo reducido modal como subestructura numérica: el primero es probado a través de la mesa vibratoria, y el segundo es simulado numéricamente, mientras que la comunicación de datos en tiempo real ocurre entre las dos subestructuras durante las pruebas. Se diseñó un modelo a escala del sistema ESS y se sometió a una prueba de RTDSST. Los datos experimentales resultaron consistentes con los resultados del cálculo numérico, lo que corrobora la fiabilidad y validez del método de prueba propuesto. Una comparación de los resultados experimentales de diferentes etapas de terremotos implica que las respuestas sísmicas del equipo y la estructura disminuy
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