Resumen

Para explorar colaborativamente un entorno con un Vehículo Aéreo Micro (MAV), un operador necesita una interfaz móvil que pueda soportar la atención dividida de los operadores. Con este fin, desarrollamos la interfaz Micro Aerial Vehicle Exploration of an Unknown Environment (MAV-VUE), que permite a los operadores con un mínimo entrenamiento la capacidad de explorar de forma remota su entorno con un MAV. MAV-VUE emplea un concepto que denominamos control de Primer Orden Percibido (PFO), que permite a un operador volar efectivamente un MAV sin riesgo para el vehículo. El control PFO utiliza un bucle de control de retroalimentación de posición para volar el MAV mientras presenta retroalimentación de velocidad al operador. Se realizó un estudio de usabilidad para evaluar MAV-VUE. Esta interfaz se conectó de forma remota a un MAV real para explorar un entorno urbano simulado por GPS.

• Materias:Sistema de robot Redes de conectividad funcional Teléfonos inteligentes Interacción intuitiva
• Subjects:Robot system Functional connectivity networks Smart phones Intuitive interaction
• Palabras claves:Vehículo aéreo micro; Interfaz; Exploración; Control de primer orden percibido; Estudio de usabilidad; Entorno urbano
• Keywords:Micro aerial vehicle; Interface; Exploration; Perceived first-order control; Usability study; Urban environment