Resumen

Presentamos varios intercambios de rendimiento para sistemas de estimación de actitud de múltiples antenas del sistema global de navegación por satélite (GNSS). En particular, se evalúa la sensibilidad del rendimiento de la estimación de actitud a varias fuentes de error y configuraciones del sistema. Este estudio está motivado por la necesidad de que los diseñadores de sistemas, científicos e ingenieros de plataformas astronómicas y de teledetección aerotransportadas determinen mejor qué configuración del sistema es la más adecuada para su aplicación específica. Para evaluar las compensaciones de rendimiento, se comprueba el rendimiento de la estimación de actitud de varios enfoques utilizando una simulación basada en una plataforma de globo estratosférico. En el caso de los errores del GNSS, la atención se centra en el multitrayecto, el ruido de medición del receptor y las interrupciones de la fase de la portadora. Para el resto de sensores de actitud, se evalúan diferentes grados de rendimiento de los sensores. A través de una simulación de Monte Carlo, se muestra que, en condiciones típicas, se dispone de una precisión de actitud inferior a 0,1 grados cuando se utilizan únicamente datos GNSS de múltiples antenas, pero que esta precisión puede degradarse hasta el nivel de grado en algunos entornos que justifican la inclusión de sensores de actitud adicionales para mantener el nivel de precisión deseado. Además, demostramos que la integración de los sensores inerciales es más valiosa cuando las estimaciones precisas de cabeceo y balanceo son críticas.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:rendimiento de la estimación de la actitud, configuración del sistema, nivel de precisión, ingeniero del aire, grado del sensor, sistema de navegación por satélite, navegación global multiantena, plataforma de globo estratosférico, sensor de actitud adicional, diversas fuentes de error
• Keywords:attitude estimation performance, system configuration, level of accuracy, engineer of airborne, grade of sensor, navigation satellite system, multiantenna global navigation, stratospheric balloon platform, additional attitude sensor, various error source