Resumen

El documento describe la integración de hardware y software con tecnología de sensores y procesamiento informático para desarrollar la próxima generación de silla de ruedas inteligente. El enfoque es un diseño de clúster de computadoras para probar la computación de alto rendimiento para la operación y la interacción humana de la silla de ruedas inteligente. El clúster LabVIEW está desarrollado para la planificación de rutas autónomas en tiempo real y el procesamiento de datos del sensor. Cuatro computadoras de factor de forma pequeño están conectadas a través de una red de área local Ethernet Gigabit para formar el clúster de computadoras. Los programas autónomos se distribuyen en todo el clúster para aumentar el paralelismo de tareas y mejorar el rendimiento del tiempo de procesamiento. La frecuencia de operación de los programas distribuidos para la planificación de rutas y el control de movimiento es de 50Hz y 12.3Hz para el sistema de visión de robot de 0.3 megapíxeles. Para monitorear la operación y el control del código LabVIEW distrib

• Materias:Control de microvehículos aéreos Tecnología de exoesqueleto Clasificación de escenas Técnicas de escaneo Enfoque antropocéntrico
• Subjects:Aerial microvehicle control Exoskeleton technology Scene classification Scanning techniques Anthropocentric approach
• Palabras claves:Silla de ruedas inteligente; Clúster informático; LabVIEW; Tecnología de sensores; Planificación autónoma de trayectorias; Evitación de obstáculos
• Keywords:Intelligent wheelchair; Computer cluster; LabVIEW; Sensor technology; Autonomous path planning; Obstacle avoidance