Resumen

Este documento presenta una interfaz que utiliza dos técnicas de detección diferentes y combina ambos resultados a través de un proceso de fusión para obtener el estimador de mínima varianza de la orientación de la cabeza de los usuarios. Las técnicas de detección de la interfaz se basan en un sensor inercial y visión artificial. La orientación de la cabeza de los usuarios se utiliza para dirigir la navegación de una silla de ruedas robótica. Además, se presenta un algoritmo de control para el sistema de tecnología asistencial. El sistema es evaluado por cuatro individuos con discapacidad motora severa y se desarrolló un índice cuantitativo para evaluar objetivamente el rendimiento. Los resultados obtenidos son prometedores, ya que la mayoría de los usuarios pudieron realizar las tareas propuestas con la silla de ruedas robótica.

• Materias:Robots Cuidados pediátricos Experimentos numéricos Radares Factores psicológicos
• Subjects:Robot Pediatric care Numerical experiments Radars Psychological factors
• Palabras claves:Interfaz; Técnicas de detección; Proceso de fusión; Orientación; Silla de ruedas robótica; Tecnología de asistencia
• Keywords:Interface; Sensing techniques; Fusion process; Orientation; Robotic wheelchair; Assistive technology