Resumen

Los pacientes que sufren discapacidad que cambia la vida debido a una Lesión de la Médula Espinal (SCI, por sus siglas en inglés) se benefician cada vez más de la tecnología robótica asistencial. El campo de las interfaces cerebro-computadora (BCIs, por sus siglas en inglés) ha comenzado a desarrollar aplicaciones asistenciales maduras para estos pacientes. Sin embargo, las BCIs no invasivas aún carecen de un control preciso de dispositivos externos a lo largo de varios grados de libertad (DoFs). La no intrusividad, la portabilidad y la simplicidad no deberían sacrificarse en favor de un rendimiento complejo y la aceptación del usuario debería ser un objetivo clave entre las futuras direcciones tecnológicas. En nuestro estudio se reclutaron 10 sujetos con SCI (uno completo) y 10 controles sanos. En una sola sesión, operaron dos brazos robóticos antropomórficos de 8 DoFs a través de una BCI comercial inalámbrica, utilizando la imaginación motora cinestésica para realizar 32 movimientos diferentes de

• Materias:Sistemas de Comunicación Inalámbricos Internet de las cosas Redes de radio Computación móvil Radio cognitiva
• Subjects:Wireless Communication Systems Internet of things Radio Networks Mobile Computing Cognitive Radio
• Palabras claves:Pacientes; Lesión medular; Tecnología robótica asistencial; Interfaces cerebro-ordenador; Grados de libertad; Percepción del usuario
• Keywords:Patients; Spinal cord injury; Assistive robotics technology; Brain-computer interfaces; Degrees of freedom; User perception