Resumen

Estamos desarrollando un sistema manipulador con el fin de apoyar a personas discapacitadas con menos fuerza muscular, como pacientes con distrofia muscular. Este manipulador debería tener una interfaz de usuario sencilla para que los usuarios puedan controlarlo. Sin embargo, el manipulador de apoyo para personas discapacitadas no puede ser de gran industria, por lo que debemos ofrecer una forma económica de fabricación. Este tipo de productos se llaman productos huérfanos. Informamos sobre la construcción del sistema de interfaz de usuario utilizando RT-Middleware, que es una plataforma de software abierto para sistemas de robots. Por lo tanto, otros componentes de interfaz de usuario o componentes de robots que se adapten a otros síntomas pueden ser reemplazados por la interfaz de usuario sin ningún cambio en el contenido. Se introducen un interruptor único y un panel de menú de escaneo como dispositivo de entrada para el control manual del brazo del robot. El panel de menú de escaneo está diseñado para realizar diversas acciones del brazo del robot con el interruptor único. Se construyó un sistema de simulación de manipulador para evaluar el rendimiento de entrada. Dos pacientes con distrofia muscular probaron nuestra interfaz de usuario para controlar el simulador de robot y realizaron comentarios. Según los comentarios de ellos, realizamos varias mejoras en la interfaz de usuario. Estos ejemplos de mejoras preparan una forma económica de fabricación para productos huérfanos.

• Materias:Sensores táctiles Robots modulares Control robótico Teleoperación Arquitectura de red neuronal
• Subjects:Tactile sensors Modular robots Robotic control Teleoperation Neural network architecture
• Palabras claves:Sistema manipulador; Discapacitados; Interfaz de usuario; Fabricación económica; Productos huérfanos; Distrofia muscular
• Keywords:Manipulator system; Disabled people; User interface; Inexpensive manufacturing; Orphan products; Muscular dystrophy