Resumen

Estamos desarrollando un sistema de manipulador para apoyar a personas discapacitadas con menor fuerza muscular, como pacientes con distrofia muscular. Este manipulador debe tener una interfaz de usuario fácil para que los usuarios lo controlen. Sin embargo, el manipulador de apoyo para personas discapacitadas no puede ser de gran escala, por lo que debemos ofrecer una forma de fabricación económica. Estos productos se denominan productos huérfanos. Informamos sobre la construcción del sistema de interfaz de usuario utilizando RT-Middleware, que es una plataforma de software abierto para sistemas de robots. Por lo tanto, otros componentes de la interfaz de usuario o componentes de robot que se adapten a otros síntomas pueden ser reemplazados con la interfaz de usuario sin cambiar el contenido. Se introduce un solo interruptor y un panel de menú de escaneo como dispositivo de entrada para el control manual del brazo del robot. El panel de menú de escaneo está diseñado para realizar diversas acciones del brazo del robot con el interruptor único. Se construyó un sistema de simulación de manipulador para evaluar

• Materias:Sensores táctiles Robots modulares Control robótico Teleoperación Arquitectura de red neuronal
• Subjects:Tactile sensors Modular robots Robotic control Teleoperation Neural network architecture
• Palabras claves:Sistema manipulador; Discapacitados; Interfaz de usuario; Fabricación económica; Productos huérfanos; Distrofia muscular
• Keywords:Manipulator system; Disabled people; User interface; Inexpensive manufacturing; Orphan products; Muscular dystrophy