Resumen

Este trabajo investiga la integración de un sistema de detección multimodal para explorar los límites de la retroalimentación háptica táctil vibratoria al interactuar con la representación 3D de objetos reales. En este estudio, las ubicaciones espaciales de los objetos se mapean en el volumen de trabajo del usuario utilizando un sensor Kinect. La posición de la mano del usuario se obtiene mediante el procesamiento visual basado en marcadores. La información de profundidad se utiliza para construir un mapa vibrotáctil en un guante háptico mejorado con motores de vibración. Los usuarios pueden percibir la ubicación y dimensión de objetos remotos moviendo la mano dentro de una región de exploración. Una cámara de detección de marcadores proporciona la ubicación y orientación de la mano del usuario (guante) para trazar el correspondiente mensaje táctil. Se realizó un estudio preliminar para explorar cómo pueden percibir los distintos usuarios estas experiencias hápticas. Se evaluaron factores como el número total de objetos detectados, la resolución de separación de objetos y la discriminación basada en dimensiones y formas. Los resultados preliminares mostraron que la localización y el recuento de objetos pueden lograrse con un alto grado de éxito. Los usuarios fueron capaces de clasificar grupos de objetos de diferentes dimensiones basándose en la retroalimentación háptica percibida.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:objetos, mano, usuario, retroalimentación háptica táctil vibratoria, cámara de detección de marcadores, resolución de separación de objetos, tales experiencias hápticas, dimensión, ubicación, usuarios
• Keywords:objects, hand, user, vibrato tactile haptic feedback, marker detection camera, object separation resolution, such haptic experiences, dimension, location, users