Resumen

La evaluación del estado forma una parte importante de la gestión de activos de las tuberías enterradas. Esto se lleva a cabo a través del uso de sistemas de inspección que suelen consistir en un dispositivo de adquisición de imágenes conectado a una plataforma robótica móvil. La automatización completa o parcial de la interpretación de imágenes podría aumentar la eficiencia y objetividad de la inspección de tuberías. Un componente clave de un sistema automático de inspección de tuberías es el módulo de segmentación. Este artículo describe un enfoque para la inspección automática de tuberías utilizando la segmentación basada en píxeles de imágenes a color mediante máquinas de vectores de soporte (SVM) junto con un análisis morfológico del componente principal de la imagen segmentada. El análisis morfológico permite descomponer el componente principal de la imagen segmentada en la región de las líneas de flujo de la tubería, las juntas de la tubería y los defectos adyacentes. También se describe un enfoque sencillo para detectar

• Materias:Rendimiento del suelo Deterioro de infraestructura Excitación armónica Análisis del límite
• Subjects:Soil yield Infrastructure deterioration Harmonic excitation Boundary analysis
• Palabras claves:Gestión de activos; Tuberías enterradas; Sistemas de inspección; Interpretación de imágenes; Módulo de segmentación; Inspección automática de tuberías
• Keywords:Asset management; Buried pipelines; Inspection systems; Image interpretation; Segmentation module; Automatic pipe inspection