Resumen

En este artículo se propone una nueva estructura geométrica de invariantes proyectivas. Comparado con el método tradicional de cálculo de invariantes basado en la reconstrucción 3D, este método es comparable en la fiabilidad del cálculo de invariantes. Según este método, lo único que hay que averiguar es la relación geométrica entre los puntos 3D y los puntos 2D, y el invariante puede obtenerse utilizando una sola imagen de fotograma. En el método basado en la reconstrucción 3D, primero se estima la matriz básica de dos imágenes y, a continuación, se calculan las invariantes proyectivas 3D en función de la matriz básica. Por lo tanto, en términos de complejidad del algoritmo, el método propuesto en este trabajo es superior al método tradicional. En este trabajo también se estudia la transformación de proyección de un punto 3D a un punto 2D en el espacio. De acuerdo con esta relación, se pueden derivar fácilmente las relaciones geométricas invariantes de otras estructuras de puntos, que tienen importantes aplicaciones en el reconocimiento de objetos basado en modelos. Al mismo tiempo, los resultados experimentales muestran que las invariantes de estructura de ocho puntos propuestas en este trabajo pueden describir eficazmente las características esenciales de la estructura 3D del objetivo, sin la influencia de la vista, la escala, la iluminación y otros factores de enlace, y tienen buena estabilidad y fiabilidad.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:método, papel, reconstrucción 3d, matriz básica, método tradicional de cálculo de invariantes, invariantes proyectivos 3d, relaciones geométricas invariantes, nueva estructura geométrica, otros factores de enlace, otras estructuras puntuales
• Keywords:method, paper, 3d reconstruction, basic matrix, traditional invariant calculation method, 3d projective invariants, geometric invariant relationships, new geometric structure, other link factors, other point structures