Resumen

La reconstrucción proyectiva de estructuras 3D a partir de imágenes 2D es un problema central de la visión por ordenador. Los métodos existentes para este problema suelen ser no lineales o indirectos. En los métodos directos anteriores, normalmente tenemos que resolver un sistema de ecuaciones no lineales. Son muy complicados y difíciles de aplicar. Los métodos lineales indirectos anteriores suelen ser imprecisos. Este artículo presenta un método lineal y directo para derivar estructuras proyectivas de puntos 3D a partir de sus imágenes 2D. Se dan algoritmos para calcular invariantes proyectivos a partir de dos imágenes, tres imágenes y cuatro imágenes. El método es claro, sencillo y fácil de aplicar. Por primera vez en la literatura, presentamos fórmulas lineales explícitas para resolver este problema. Se proporcionan códigos de Mathematica para demostrar la corrección de las fórmulas.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Reconstrucción proyectiva; estructuras 3D; imágenes 2D; visión por ordenador; método lineal y directo; invariantes proyectivos.
• Keywords:Projective reconstruction; 3D structures; 2D images; computer vision; linear and direct method; projective invariants