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Los robots industriales participan en el mecanizado, la transferencia de piezas, el control y el montaje, y el número de tareas realizadas está aumentando. El diseño de una pinza robótica industrial adecuada es una tarea desafiante debido a la rápida evolución de los productos. En este artículo se presenta un nuevo diseño de pinza que es capaz de manipular una gran variedad de piezas de diferentes tamaños y formas considerándola adecuada para técnicas de fabricación aditiva. Además, se consideran diferentes configuraciones de las impresoras 3D, como el porcentaje de relleno, el ángulo de trama y la altura de la capa. Los autores proponen que, para futuras investigaciones, se tengan en cuenta otros materiales compuestos y también más parámetros de impresión para determinar sus influencias en la rigidez de las piezas.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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