Resumen

Los robots industriales participan en el mecanizado, la transferencia de piezas, el control y el montaje, y el número de tareas realizadas está aumentando. El diseño de una pinza robótica industrial adecuada es una tarea desafiante debido a la rápida evolución de los productos. En este artículo se presenta un nuevo diseño de pinza que es capaz de manipular una gran variedad de piezas de diferentes tamaños y formas considerándola adecuada para técnicas de fabricación aditiva. Además, se consideran diferentes configuraciones de las impresoras 3D, como el porcentaje de relleno, el ángulo de trama y la altura de la capa. Los autores proponen que, para futuras investigaciones, se tengan en cuenta otros materiales compuestos y también más parámetros de impresión para determinar sus influencias en la rigidez de las piezas.

• Materias:Impresión 3D Fabricación avanzada Fabricación aditiva Maquinaria
• Subjects:3D Printing Advanced manufacturing Additive Manufacturing Machinery
• Palabras claves:Gripper; Técnicas Aditivas; Material de Fibra de Carbono; Gripper de Robot Industrial; Análisis de Elementos Finitos; Pruebas de Tracción
• Keywords:Gripper; Additive Techniques; Carbon-Fiber Material; Industrial Robot Gripper; Finite Element Analysis; Traction Testing