Resumen

Se ha diseñado una articulación de rodilla basada en engranajes para mejorar el rendimiento de las prótesis de tipo mecánico por encima de la rodilla. El conjunto de engranajes, con la ayuda de algunas abrazaderas y la disposición de los soportes, se utiliza para permitir que la prótesis siga el movimiento del muñón. El análisis de movimiento y el análisis de elementos finitos (FEA) de los componentes de la articulación de la rodilla se llevan a cabo para evaluar la viabilidad del diseño. La tensión máxima de 29,74 MPa y la deformación máxima de 2,393e-004 se obtienen en el engranaje, mientras que el desplazamiento máximo de 7,975 mm se produjo en el tope de la disposición de la rodilla. El factor de seguridad de 3,5 obtenido a partir del análisis por elementos finitos indica que no hay posibilidad de fallo de diseño. Los resultados obtenidos del análisis de EF se comparan con los datos reales obtenidos en la literatura para un tema similar. El patrón de los resultados del análisis del movimiento ha mostrado un gran parecido con el ciclo de la marcha de un miembro biológico sano.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Robots Antropometría
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Robot Anthropometry
• Palabras claves:análisis de fe, factores de seguridad, resultados del análisis de movimiento, movimiento del muñón, engranaje, articulación de rodilla basada, posibilidad de diseño, miembro biológico sano, patrón de movimiento, prótesis de rodilla
• Keywords:fe analysis, factors of safety, motion analysis results, residual limb movement, gear, based knee joint, possibility of design, healthy biological limb, pattern of motion, knee prosthesis