El artículo describe la investigación en el ámbito de la aplicación de métodos de diagnóstico para la evaluación del estado de llenado de aceite en la caja de cambios cicloide del manipulador robótico. Los experimentos se realizaron a petición del fabricante del engranaje cicloide. Principalmente, se compararon dos métodos diferentes: un método magnético de inducción con el uso del sistema de medición Cosmos-Steel Dust Checker y un método RTG, XRF (método de fluorescencia de rayos X, análisis con uso de radiación de rayos X). Estos métodos analíticos permiten identificar y cuantificar las partículas emergentes de abrasión de Fe que se producen en el relleno de aceite del redactor. Los resultados del experimento señalaron la inadecuación de la aplicación del método magnético de inducción para la evaluación de un estado técnico real del engranaje cicloide. Esto se debe a la construcción específica de la caja de cambios cicloide, que se caracteriza por las altas temperaturas de funcionamiento del relleno de aceite, las pequeñas dimensiones, la alta potencia transferida y la relación de transmisión.
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