Resumen

Este documento utiliza un modelo lineal de vehículo de dos grados de libertad para calcular el valor nominal de la diferencia de velocidad de las ruedas no motrices del vehículo e investiga métodos para estimar la aceleración de guiñada y la velocidad angular de deslizamiento lateral. Luego se desarrolla un sistema de control de estabilidad dinámica vehicular que utiliza esta diferencia de velocidad de las ruedas no motrices, lo que puede mejorar efectivamente la estabilidad dinámica de un vehículo a un costo muy bajo. Se exploran los procesos de curvas de vehículos en carreteras con diferentes coeficientes de fricción y con diferentes velocidades de vehículos a través de simulaciones, aplicando control de velocidad cuando la velocidad del vehículo es lo suficientemente alta como para que el vehículo sea inestable. También se realizan pruebas en simuladores de conducción de la capacidad de curva del vehículo en carreteras con diferentes coeficientes de fricción.

• Materias:Ecuaciones en diferencias Ecuación unidimensional Filtrado de información Prevención de interbloqueos Sistemas estocásticos
• Subjects:Difference equations One-dimensional equation Information filtering Interlock prevention Stochastic systems
• Palabras claves:Lineal; Modelo de vehículo; Aceleración de guiñada; Velocidad angular de deslizamiento lateral; Sistema de control de estabilidad dinámica; Simulación
• Keywords:Linear; Vehicle model; Yaw acceleration; Sideslip angular speed; Dynamic stability control system; Simulation