Resumen

Para evitar el daño del motor causado por el aumento excesivo de temperatura del devanado del inducido del motor de marcha durante el frenado del robot de inspección de alta tensión en redes de microredes complejas, se propone una estrategia de control de optimización de velocidad y recuperación de energía cuesta abajo sin potencia. Esta estrategia se basa en las características de aumento de temperatura del motor de marcha. En primer lugar, se establece el modelo de circuito equivalente térmico del motor de marcha y se resuelve la relación de mapeo entre la temperatura del devanado del inducido del motor de marcha y la temperatura ambiente; en segundo lugar, se analiza la influencia de la temperatura del devanado del inducido en la estrategia de control de velocidad cuesta abajo sin potencia y recuperación de energía del robot; en tercer lugar, de acuerdo con la temperatura de los motores de marcha de las ruedas delanteras y traseras y la diferencia de temperatura entre ellos, se propone la estrategia de control óptimo de velocidad cuesta abajo sin potencia y recuperación

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Daño del motor; Devanado del inducido; Aumento de temperatura; Estrategia de control; Recuperación de energía; Motor de caminar
• Keywords:Motor damage; Armature winding; Temperature rise; Control strategy; Energy recovery; Walking motor