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La animación de personajes en 3D esencialmente es un producto que combina gráficos por computadora, robótica, física, matemáticas y artes. Está basada en hardware de computadoras y algoritmos de gráficos, así como en ciencias relacionadas que desarrollan tecnologías nuevas rápidamente. En la actualidad, la tecnología de animación de personajes más utilizada se basa en la producción artificial de tecnologías clave y la captura de fotogramas basada en la tecnología de dispositivos de captura de movimiento. La animación de personajes en 3D se utiliza ampliamente no solo en la producción de películas, animaciones y otras áreas comerciales, sino también en la realidad virtual, educación asistida por computadora, simulación de vuelo, simulación de ingeniería, simulación militar y otros campos. En este documento, intentamos estudiar la animación de personajes basada en física para resolver problemas como la interacción en tiempo real deficiente en los personajes, bajo índice de utilización y producción compleja. El documento estudió en profundidad la cinemática
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