Resumen

Se examina la viabilidad de un método sencillo para detectar la altura de los escalones, el ángulo de inclinación y la anchura de las zanjas utilizando cuatro sensores de alcance PSD de fuente de luz infrarroja, así como la reproducibilidad y precisión de la detección de parámetros característicos. El error de detección del ángulo de inclinación ascendente está dentro de los 2,5 grados, mientras que se demuestra que el error de detección del ángulo de inclinación descendente que supera los 20 grados es muy grande. Con el fin de reducir dichos errores, se propone un método para mejorar el rendimiento rango-tensión de un sensor de alcance, y se demuestra su disponibilidad. También se demuestra que el aumento de la frecuencia de ensayo es una forma mejor, aunque para no aumentar el retardo de detección. La altura de paso se identifica con un error de ±1,5 mm. Se demuestra que la anchura de la zanja no puede medirse de forma fiable en este momento. Se sugiere que es necesario un método adicional si queremos avanzar en el campo de la detección de obstáculos.

• Materias:Sensores táctiles Sensores inalámbricos Sensor inteligente Nanosensores Sensores de fibra óptica
• Subjects:Tactile sensors Wireless sensors Intelligent sensor Nanosensors Fiber optic sensors
• Palabras claves:anchura de la zanja, sensores de alcance fuente psd, detección de parámetros característicos, ángulo de pendiente descendente, ángulo de pendiente ascendente, grados, error de detección, altura del escalón, método adicional, mejor manera
• Keywords:trench width, source psd range sensors, characteristic parameter detection, downward slope angle, upward slope angle, degrees, detection error, step height, additional method, better way