Resumen

Durante el proceso de inspeccin de torres de postes elctricos, se utiliza principalmente el posicionamiento manual para seleccionar los puntos de vista de disparo del dron, lo que conduce a una seleccin errnea del punto de vista y a tomas imprecisas de los objetos inspeccionados. Adems, no tener en cuenta el efecto del contraluz del sol en las fotografas contribuye a que la calidad de stas sea deficiente y no cumpla los requisitos de inspeccin. Con el objetivo de seleccionar los puntos de vista de las tomas durante la inspeccin de postes elctricos con vehculos areos no tripulados multirotor, este artculo propone un mtodo de posicionamiento automtico que determina los puntos de vista de las tomas teniendo en cuenta el rendimiento del vehculo areo no tripulado, los parmetros de la cmara aerotransportada y el tamao de los objetos que se van a medir. Teniendo en cuenta los factores de la iluminacin solar, optimizamos el mtodo para asegurar las posiciones de los puntos de vista y garantizar que las imgenes se puedan generar con claridad para que los observadores puedan comprobar las torres de postes de electricidad a travs de las imgenes cuando tambin se tiene en cuenta el rodaje. Por ltimo, el mtodo de clculo automtico de los puntos de vista relacionados se implementa en lenguaje Java. Los experimentos demuestran que el mtodo puede obtener con precisin las posiciones de los puntos de vista de los drones y reducir el nmero de puntos de vista, lo que mejora significativamente la eficacia y la calidad del rodaje de inspeccin.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Proceso de inspección; Torres de postes eléctricos; Puntos de vista de tiro; Dron; Iluminación solar; Posicionamiento automático
• Keywords:Inspection process; Power pole towers; Shooting viewpoints; Drone; Sun illumination; Automatic positioning