Resumen

Con el fin de mejorar la capacidad de rechazo de perturbaciones y la precisión de seguimiento del servosistema hidráulico del tren de laminación, este estudio combina el control en modo deslizante terminal no singular (NTSMC) con el control activo de rechazo de perturbaciones (ADRC). Se diseñó un observador de estado extendido de cuarto orden para estimar las perturbaciones del sistema en tiempo real. La estabilidad del sistema de control se comprobó mediante el método de Lyapunov. La eficacia del sistema se verificó mediante experimentos de simulación. Los resultados de la simulación mostraron que el observador de estado diseñado puede estimar la perturbación total del sistema en tiempo real y que la vibración de la entrada de control puede eliminarse mediante la introducción de un observador de estado. En términos de incertidumbre en el modelo del sistema causada por cambios en la carga y señales de interferencia externas, el método de control de rechazo de perturbaciones activo en modo deslizante terminal no singular mostró una mejor capacidad de rechazo de perturbaciones y una mayor precisión de seguimiento que el NTSMC.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:observador de estado, tiempo real, control activo de rechazo de perturbaciones, método de control activo de rechazo de perturbaciones, mejor capacidad de rechazo de perturbaciones, capacidad de rechazo de perturbaciones, señales de interferencia externas, mayor precisión de seguimiento, servosistema hidráulico, ntsmc
• Keywords:state observer, real time, active disturbance rejection control, active disturbance rejection control method, better disturbance rejection capacity, disturbance rejection ability, external interference signals, higher tracking accuracy, hydraulic servo system, ntsmc