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Artículo

Research on Energy Efficiency Management of Forklift Based on Improved YOLOv5 AlgorithmInvestigación sobre la gestión de eficiencia energética de montacargas basada en el algoritmo YOLOv5 mejorado.

Resumen

Como una herramienta importante para cargar, descargar y distribuir mercancías paletizadas, las montacargas son ampliamente utilizadas en diferentes eslabones del proceso de producción industrial. Sin embargo, debido al rápido aumento en los tipos y cantidades de mercancías, las estadísticas de artículos se han convertido en un gran cuello de botella en la producción. Basado en la visión artificial, el artículo propone un método para contar la cantidad de mercancías cargadas y descargadas dentro del límite de tiempo de trabajo para analizar la eficiencia de la montacargas. El método propuesto incluye la sección de preprocesamiento de datos y la sección de detección de objetos. En la sección de preprocesamiento de datos, a través de operaciones como el enmarcado y la agrupación de los datos de video recopilados y utilizando el algoritmo de hash de imagen mejorado para eliminar imágenes similares, se construyó un nuevo conjunto de datos de mercancías de montacargas. En la sección de detección de objetos, se utilizaron el mecanismo de atención y la capa de

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