El roce de impacto del rotor tiene una gran influencia en la estabilidad y seguridad de una máquina rotativa. Este estudio desarrolla un modelo dinámico de un sistema de rotor de dos tramos con rodamientos con fallas de rozamiento, y se realiza una simulación numérica. Además, se utilizan tornillos de fricción para simular un estado de roce mediante el establecimiento de un conjunto de dispositivos experimentales que pueden simular la fricción rotor-estator en el sistema de rotor. A través de la plataforma experimental y su sistema de análisis, se llevó a cabo el experimento de roce, y se observó la vibración del sistema de rotor y rodamiento antes y después de la velocidad crítica. Se simulan rotores funcionando en condiciones normales, con un roce leve localizado y con un roce severo a lo largo de todo el ciclo. Trayectorias dinámicas, diagramas de espectro de frecuencia, gráficos de seguimiento de ejes y mapas de Poincaré se utilizan para analizar las características del sistema de rotor y rodamiento con fallas de roce e impacto bajo
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