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Para investigar el mecanismo de interacción martillo-suelo bajo la acción de compactación dinámica (CD) en una cimentación de suelo de grano grueso, basado en la teoría de penetración de proyectiles, se utiliza el método de acoplamiento continuo-discreto para simular el proceso de interacción martillo-suelo con diferentes formas de martillo y diferentes radios de partículas. Los fenómenos físicos y parámetros mecánicos presentados por los martillos y partículas de suelo son analizados cuantitativamente. Los resultados muestran que la capacidad de penetración del martillo es proporcional a su capacidad de cizallamiento de extrusión lateral e inversamente proporcional a su capacidad de extrusión vertical. El martillo de fondo convexo tiene la máxima penetración y capacidad de extrusión lateral, el martillo de fondo plano tiene la menor capacidad de penetración y capacidad de extrusión lateral, y el martillo de fondo cóncavo tiene una capacidad de penetración y extrusión lateral entre la de los martillos de fondo convexo y plano. La resistencia
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