Con el fin de reducir el desgaste y aumentar la eficacia de trituracin de la trituradora robotizada 6-DOF (grado de libertad), se establecen la funcin de relacin de compresin mxima de una sola partcula del material granular y el modelo de desgaste del revestimiento del manto bajo compresin excntrica. La funcin y el modelo tienen en cuenta la influencia de los parmetros de la trituradora y los parmetros del material granular en la relacin mxima de compresin de una sola partcula, que se simula mediante EDEM y se obtiene en diferentes condiciones. En combinacin con investigaciones anteriores, se puede obtener la distribucin terica de los productos triturados y el tamao de la cmara de trituracin en cada momento de todo el ciclo de vida de la camisa. En comparacin con los datos experimentales de Ansteel Group en investigaciones anteriores, la diferencia entre el modelo funcional y los resultados reales es pequea. Esta funcin es universal y puede utilizarse para proporcionar una referencia para la estrategia de trituracin de las trituradoras robotizadas 6-DOF y una base terica y una referencia de diseo de la trituradora de cono de estructura tradicional.
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