Resumen

Basado en el análisis del principio sobre el sistema de control de velocidad de los autos inteligentes, se construye el modelo matemático del sistema. Considerando la optimización del control, se propone un esquema de control novedoso basado en el control de modelo interno, y se establece el controlador de modelo interno del sistema de control de velocidad. En relación con este tema, se introduce la teoría de control interno para verificar el rendimiento del control; en el experimento se emplea el método de control PID tradicional. El experimento indica que el método propuesto basado en el control de modelo interno es más fácil de determinar parámetros y tiene un resultado de control sólido y bueno en la velocidad de los autos inteligentes.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Control; Control interno del modelo; Sistema de control de velocidad; Optimización; Método de control PID; Experimento
• Keywords:Control; Internal model control; Speed control system; Optimization; PID control method; Experiment