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Centrándose en el problema de que la plataforma integrada no puede cumplir con la detección en tiempo real de imágenes de múltiples fuentes, este artículo propone una red de detección de objetivos ligera MNYOLO (MobileNet-YOLOv4-tiny) adecuada para plataformas integradas que utiliza convolución separable profunda en lugar de convolución estándar para reducir el número de parámetros y cálculos del modelo; al mismo tiempo, se utiliza el modelo de detección de objetivos de luz visible como modelo de preentrenamiento del modelo de detección de objetivos de infrarrojo y se ajusta el conjunto de datos de objetivos de infrarrojo recopilado en el lugar para obtener el modelo de detección de objetivos de infrarrojo. Sobre esta base, se obtiene un modelo de detección de fusión a nivel de decisión para realizar la información complementaria de información multibanda infrarroja y de luz visible. Los resultados experimentales muestran que tiene una ventaja más evidente en precisión de detección que el modelo de detección de objetivos de banda única
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