Resumen

Dado que la precisión del seguimiento y el rendimiento en tiempo real del algoritmo de seguimiento de objetivos con filtro de partículas (FP) se ven afectados en gran medida por el número de partículas muestreadas, en este estudio se propuso un algoritmo de seguimiento de objetivos con FP basado en la optimización del número de partículas en el entorno de una sola estación. En primer lugar, se estableció un modelo de seguimiento de objetivos en una única estación y se diseñó el algoritmo de FP correspondiente. A continuación, se llevó a cabo un experimento de simulación de seguimiento del algoritmo de seguimiento de objetivos de FP con diferentes números de partículas, utilizando el error cuadrático medio (RMSE) y el tiempo de filtrado como índices de evaluación. Sobre esta base, se determinó el número óptimo de partículas, que podía satisfacer los requisitos de precisión y rendimiento en tiempo real, y se tomó como número de partículas del algoritmo propuesto. Los resultados de la simulación en MATLAB revelaron que, en comparación con el filtro de Kalman no perfeccionado (UKF), el algoritmo de seguimiento de objetivos de FP de estación única basado en la optimización del número de partículas no sólo tenía una alta precisión de seguimiento, sino que también podía cumplir los requisitos de rendimiento en tiempo real.

• Materias:Ingeniería electrónica Redes Inalámbricas Procesamiento de señales asistido por computador Informática Procesamiento de datos
• Subjects:Electronic engineering Wireless Networks Signal processing computer-assisted Computing Data processing
• Palabras claves:algoritmo de seguimiento de objetivos pf, optimización del número de partículas, partículas, algoritmo de seguimiento de objetivos pf de estación, modelo de seguimiento de objetivos de estación, resultados de simulación matlab, alta precisión de seguimiento, algoritmo de seguimiento de objetivos, requisito de rendimiento de tiempo, requisitos de rendimiento de tiempo
• Keywords:pf target tracking algorithm, particle number optimization, particles, station pf target tracking algorithm, station target tracking model, matlab simulation results, high tracking accuracy, target tracking algorithm, time performance requirement, time performance requirements