Los LAV (loitering air vehicles) son sistemas de armas avanzados que pueden merodear de forma autónoma sobre una zona objetivo, detectar y adquirir los objetivos y, a continuación, atacarlos. En este trabajo, se analizó un sistema de grupo mediante la teoría del diferencial estocástico de Itô. Se discutió la unicidad y continuidad de la solución del sistema. Posteriormente, se estableció automáticamente el modelo del sistema basado en la transición de estados con la máquina de estados finitos. Por último, se propuso un algoritmo de búsqueda para obtener buenas soluciones factibles para los problemas. Y los resultados de la simulación muestran que el modelo y el método son eficaces para tratar el combate cooperativo de los LAV en grupo.
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