Resumen

Teniendo en cuenta la incertidumbre del modelo de dinámica de vuelo de la aeronave de rotor basculante en diferentes modos de vuelo, se diseña un controlador adaptativo L1 para el sistema de control de los modos de vuelo completos de la aeronave de rotor basculante. Aprovechando la separación de la robustez y el diseño adaptativo del controlador adaptativo L1, se diseñan la ganancia adaptativa y el filtro de paso bajo para lograr el rendimiento de control deseado y cumplir los requisitos de calidad de vuelo. Se llevan a cabo las simulaciones de la aeronave de rotor basculante XV-15 en modo helicóptero y en modo avión. A continuación, se lleva a cabo la simulación del modo de conversión. Los resultados muestran que la aeronave de rotor basculante puede seguir bien la señal de referencia con el sistema de control L1. Además, los cambios de estado y los controles en el modo de vuelo de conversión son bastante suaves, lo que es muy significativo para la aplicación de ingeniería.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:avión de rotor, controlador adaptativo, requisitos de vuelo, modo de vuelo completo, simulación de conversión, sistema de control l1, cambio de estado, modelo dinámico de vuelo, sistema de inclinación, rendimiento de control deseado
• Keywords:rotor aircraft, adaptive controller, requirements of flight, full flight mode, simulation of conversion, l1 control system, change of state, flight dynamic model, system of tilt, desired control performance