Resumen

El banco de pruebas de cojinetes de aire de tres ejes es un importante equipo de simulación semifísica para naves espaciales, que puede simular el control de actitud, el encuentro y el acoplamiento de naves espaciales con gran confianza. Cuando la mesa de tres ejes con cojinetes de aire maniobra en un ángulo grande, si sólo se controla mediante el volante de inercia, causará los problemas de baja velocidad de maniobra y alto consumo de energía, y cuando el par de interferencia externa se hace grande, la precisión del control disminuirá. Se diseña un actuador combinado que incluye volante de inercia, propulsor de aire acondicionado y dispositivo de equilibrado automático, y se propone un algoritmo de control jerárquico de saturación PD para mejorar la precisión del control y la capacidad antiinterferente del banco de pruebas de tres ejes con cojinete neumático. Por último, se lleva a cabo la simulación matemática del algoritmo de control propuesto y se realiza la verificación física en el banco de pruebas de cojinetes neumáticos de tres ejes. Los resultados muestran que el algoritmo de control tiene mayor precisión de control que el algoritmo de control tradicional, y la precisión de control es mejor que 0,1∘ y básicamente cumple los requisitos de control de actitud del satélite en órbita de simulación en tierra.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:eje aire, precisión de control, banco de pruebas, algoritmo de control, algoritmo de control pd de saturación jerárquica, importante equipo de simulación semifísica, requisitos de control de actitud, dispositivo de equilibrado automático, par de interferencia externa, elevado consumo de energía
• Keywords:axis air, control accuracy, test bed, control algorithm, hierarchical saturation pd control algorithm, important semiphysical simulation equipment, attitude control requirements, automatic balancing device, external interference torque, high energy consumption